機器人在污水廠泵站不停產清淤的應用

發表時間：2021-03-17 16:28作者：江達潛水

公司簡介

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司（以下簡稱“江達潛水”）是一家專業從事水下工程服務和研發制造的綜合性高新技術企業，是中國潛水打撈行業協會理事單位，獲有首批潛水作業機構資質，擁有豐富的水下工程施工經驗，在電廠、航運、水利、港務、橋梁、市政領域完成多項水下施工任務，其自主研發的“智能清淤機器人”、“水下在線清淤系統”、“水下機器人操作系統”在市政清淤、暗涵清淤、河道清淤、泵站深水清淤清砂等服務擁有多項成功案例，具有可不停水作業避免污水溢流對環境污染、密閉空間有毒氣體對施工人員危害、清淤效率高、機器人操作系統在線監測控制等優勢，在市政暗涵清淤、污水泵站不停水清淤、污水廠池體不停水清淤、排水主干管帶水清淤清障方面具有相當的市政競爭力。

目前泵站和污水廠是停產清淤

（清淤現場）

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機器人清淤取代危險的人工清淤

（采用清淤機器人清淤的優勢）

水下清淤機器人采用機電液一體化設計，可同時開展清淤和排查，水下清淤機器人裝有高清攝像頭、聲納系統、三維姿態系統、工作狀態檢測系統、氣體檢測系統、超聲波測距系統、水深檢測系統、溫度檢測系統等多種檢測系統，將泵站的相關情況傳輸到地面操作平臺上，設備本體采用不銹鋼材料加工制造，汽車烤漆涂裝，提高了設備的防腐性能。動力及控制電線采用專業定制電纜，配備了鋼絲繩線芯及耐磨塑膠保護層，可有效防止線纜遭遇磨損帶來的安全隱患。水下清淤機器人采用了大吸力液壓砂漿泵，泵軸系集成了粉碎刀齒及離心葉輪，能夠調速正反轉，具備防堵及自救功能。實踐表明，采用機器人清淤，能夠真正實現“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”的施工水平，其具有清淤能力強、智能化程度高、安全性好、綠色環保等優點，將給污水廠泵站清淤提供降本增效的支點。

水下清淤機器人清淤是傳統人工清淤的一大進步，可實現作業過程不斷流、安全、高效、低風險，自動化程度高，可替代傳統有限空間清淤方式。在作業效率、經濟價值和社會價值方面有顯著效益，但現有技術仍然有許多值得改進的地方，比如還不能實現全自動清淤，自動避障和動力傳輸方式也有待改進。隨著工業技術的發展，機器人智能算法將會日趨完善，機器人清淤的工藝也會持續改進，更加高效智能的清淤機器人和工藝工法將在暗涵清淤、污水廠泵站及河道領域創造更大價值。