新一代機器人預告——水電站檢修作業機器人

簡介

水電站檢修作業機器人系統主要由姿態可調整水下機器人本體、水下機械手和表面清理工具、視覺與激光檢測系統組成。機器人前部帶有機械手和其他作業工具，機器人后部通過臍帶纜與水面岸上系統連接。

基本參數

重量：200KG

耐壓深度：200米

機械手自由度：5自由度

機械手負載：20KG

觀測傳感器：攝像機、聲吶

定位方式：超短基線

工作方式

水下人具有AUV和ROV兩種作業模式。首先是AUV模式，機械手收回減小阻力，在水下進行大范圍巡航，當運行到工作地點，機器人懸浮，這時切換到ROV模式，操作人員可以像操作ROV一樣來操作此機器人。