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新一代機器人預告——水電站檢修作業機器人

發表時間:2020-04-27 11:25作者:苗純義

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簡介

水電站檢修作業機器人系統主要由姿態可調整水下機器人本體、水下機械手和表面清理工具、視覺與激光檢測系統組成。機器人前部帶有機械手和其他作業工具,機器人后部通過臍帶纜與水面岸上系統連接。

基本參數

重量:200KG

耐壓深度:200米

機械手自由度:5自由度

機械手負載:20KG

觀測傳感器:攝像機、聲吶

定位方式:超短基線

工作方式

水下人具有AUV和ROV兩種作業模式。首先是AUV模式,機械手收回減小阻力,在水下進行大范圍巡航,當運行到工作地點,機器人懸浮,這時切換到ROV模式,操作人員可以像操作ROV一樣來操作此機器人。


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