青天河龍蟄歷波濤，初露崢嶸幾度霜 --記江達潛水攜深清一號機器人首次水下清淤

※青天河遨游，初露崢嶸※

2020年3月11日，清淤機器人深清一號在河南青天河風景區水庫輸水洞正式登場，承擔水庫輸水洞及攔污柵前的水下清淤任務。此次作業意義非凡，每一位技術人員均翹首以盼，期待能順利完成任務。

圖一　深清一號水下清淤機器人

此次深清一號水下清淤機器人扮演著廣州市江達潛水疏浚工程有限公司機器人系列中的“沖鋒者”角色，擁有超強的動力、靈活的功能設計和高效的清理前端設計。

身著橙色外衣，腳踩履帶的深清一號，帶著眾人的期盼熬游于青天河水庫進行清淤作業。該水庫因長期缺乏有效清淤，故淤積非常嚴重，加上情況不明的環境，使此次任務增加了不明確因素，但深清一號憑著其過硬的“本領”，使出“十八般武藝”，對任何難題均迎刃而解，經過水下清淤作業，對檢修閘門槽頂部清淤、對兩孔攔污柵上游約150平方米范圍內及輸水洞內進行清淤深度2米以上，保證檢修閘門頂門槽內無淤積，保證攔污柵外露高度4米，圓滿地完成首試任務。

圖二　深清一號水下清淤機器人于青天河水庫進行清淤作業

本次深清一號對青天河大壩輸水洞的清淤任務，對提高城市排澇能力、清除河底污泥、減少底泥二次污染、改善河道水質和生態環境具有重要意義，為整個清天河水庫閘門維修、泄洪打下堅實的基礎，同時，也標志著廣州市江達潛水疏浚工程有限公司擁有優良的技術團隊和“硬核”的產品質量。

圖三　深清一號水下清淤機器人客戶端后臺界面操作控制

以及檢測數據全方位采集和分析

※凝心聚力，鑄造品質※

江達潛水清淤機器人，由廣州市江達潛水疏浚工程有限公司的技術團隊，齊心協心、凝聚智慧，并通過多次科研攻關，研發和制造的一項創新性智能產品，擁有多項發明專利、實用新型專利和外觀專利。它采用模塊化設計，可針對不同工況，選裝不同類型的履帶底盤和前部工作裝置。

※性能超卓，適用廣泛※

該清淤機器人及配套設備由水下清淤機器人、120m3/小時混漿罐系統及發電機固化系統組組成，使之更為智能化、適用性更廣，甚至可應對底層沒有硬化的排水箱涵和小型明渠。通過機器人自帶的檢測模塊，還能探查箱涵缺陷、空氣進行檢測。另外，它還具備了行業領先的全地形作業能力，實現有水、無水全通過作業，穿梭于城市排水管網、暗河，執行管網巡檢、精確定位、排口溯源、水質檢測等任務。它高度集成，能夠加裝各種功能模塊，如：激光掃描系統、聲吶檢測系統、聲控操作系統、管線定位系統、水質分析系統、氣體檢測系統等，還能進行管底、河底淤泥沉積分析，并將信息傳輸到后臺，形成完整的檢測報告，實現對排水管網、排口數據的全方位采集和分析。

※公司簡介※

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司（簡稱：江達潛水），是一家集技術研發、裝備制造、系統設計、水下工程服務、運營管理等于一體的科技型“高新技術企業”，公司致力于水下施工行業15年，水下工程服務范圍已遍布全球。公司的主要工程服務：水下結構物安裝、拆除，水下切割、焊接，水下清淤、檢測、堵漏、補強加固，水下混凝土澆筑、沉井施工、橋梁檢測和加固、水下地形勘測、閘門檢修、大壩安全檢查和加固等工程。