創新科技，為生態環境護航

——智慧化第三代清淤機器人JD——150的研發——

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司成立于 2006 年 4 月，公司具有獨立法人資格，注冊資金 1500萬元，是一家專業從事水下工程服務的公司。公司自成立以來，秉著“做有良心的水下工程”的宗旨，效益不斷攀升，規模不斷壯大。為順應企業發展需求，在激烈的市場競爭中立于不敗之地，同時在同行業中起到引領和帶頭作用，公司先后成立了兩家子公司 —— 廣州鼎云物聯網科技有限公司（以下稱鼎云物聯網公司）和廣州港蒙上新智能裝備科技有限公司（以下稱港蒙上新公司）。鼎云物聯網公司是一家專注于物聯網、人工智能、大數據以及移動 APP等技術開發的公司，現已開發出消防、電力和安防三位一體的智慧云平臺。港蒙上新公司自成立以來，就一直專注于科技研發，先后高薪聘請了一批專業技術人才，成立了一支專業技術隊伍，專門從事水下設備的研發和制造，之前已經研發制作出一臺第一代水下清淤機器人并在實踐中取得良好成績，廣州市江達潛水疏浚工程有限公司也榮獲廣州市“高科技企業”榮譽稱號，JD——150智慧化第三代清淤機器人作為該公司獨立研發制作的第三代機器人，是目前水下清淤工程領域一項重大成果！

JD——150智慧化第三代清淤機器人是廣州市江達潛水疏浚工程有限公司根據以往清淤機器人在不同的施工環境下，總結其中的設計問題及弊端，不斷地研發創新，研發制造出的更先進、更智能、更人性化的可遙控水下清淤機器人。

圖一　水下清淤機器人遠程操控界面

圖二　第三代水下清淤機器人初步造型

圖三　工人組裝第三代水下清淤機器人

圖四　工人焊接機器人

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司從事水下清淤施工十多年，對水下環境、水流、泥質、水深等多種復雜情況比較熟悉。目前，公司水下清淤均由機器人取代人工作業，機器人可在有毒、有害、有腐蝕性介質環境作業。可 24 小時連續作業，大大縮短了工期，它不受季節和水溫影響，不僅減小了水體和氣體對人體的危害，也極大的提高了清淤作業效率和質量。

JD——150智慧化第三代清淤機器人在水下行走并將水下淤泥混合水輸送上岸，上來的泥水先進入細沙回收機，把大于 0.2mm 或相對應目數的篩網的固體顆粒和雜物排出，小于 篩網的泥漿和小固相進入振動篩收液倉；除砂器沙礫泵把進入細沙回收機倉的泥 漿抽上來，輸送給除砂旋流器，通過除砂旋流器分離之后把大于 76 微米的顆粒排出，小于76 微米的固相顆粒也液體進入污水濃縮罐；污水進入濃縮罐同時加 絮凝劑（PAM）使泥和水分離，清水經溢流口排出，泥漿進入BW2510 脫水機壓榨成為泥餅排出。

圖五　機器人將水下淤泥輸送到細沙回收機倉

圖六　水下淤泥進行脫水處理

圖七　污水進入濃縮罐同時加絮凝劑（PAM）使泥和水分離，清水經溢流口排出

JD——150智慧化第三代清淤機器人整體動力采用液壓驅動，清淤機器人及配套設備由水下清淤機器人、120m3混漿罐系統及發電機組組成。工作性能穩定，適應環境能力強，可根據客戶需求搭載不同的動力設備。

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司是一家專業從事水下工程服務的公司，是同行業中的佼佼者。公司按照 ISO9001 標準建立了安全質量保證體系，通過了 ISO9001：2000 質量體系和 OHSAS18001 職業健康安全管理體系認證，是獲得首批潛水作業機構資質的單位，是中國潛水打撈行業協會理事單位，公司的潛水人員、檢測人員、焊接人員均經過專業培訓，全部持有國內行業機構頒發的證書。十幾年來，公司業務遍布國內外，積累了豐富的水下工程施工經驗，在電廠、航運、水利、港務、橋梁、市政領域完成水下工程任務，均得到各單位部門的高度認可和一致好評。公司的水下清淤機器人可以有效解決市政、污水、供排水、工礦企業、居民小區地下管道疏通難的大問題，是推動水下管道清淤機械和技術的一場 “革命”。

創新科技，為生態環境護航，JD——150智慧化第三代清淤機器人是更優質和更智慧化的水下清淤機器人，歡迎各地有意向之士來電咨詢，廣州市江達潛水疏浚工程有限公司期待與您的合作！