水下清淤機器人清淤團隊介紹

—— 一 ——

企業介紹

廣州市江達潛水疏浚工程有限公司是國內首家集研發與施工一體的高新技術企業，常年致力于水下工程。公司的主要業務：水下結構物安裝、拆除，水下切割、焊接，水下清淤、檢測、堵漏、補強加固，水下混凝土澆筑、水下爆破、沉井施工，橋梁檢測、加固，水下地形勘測，閘門檢修、大壩安全檢查，水下裂縫處理等工程。

港蒙上新智能裝備科技有限隸屬江達潛水疏浚工程有限公司，主要負責清淤機器人的研發。研發團隊由多名資深大學院?？蒲兴淌谂c高級工程師組成。根據現場施工情況，能對機器人進行快速修改與優化，實時保證機器人的運行效率。針對清淤工作的重點與難點，特別是在暗渠的清理上，有一套獨特的解決方案，深受用戶好評。運維團隊將繼續秉承“安全、高效、環?！钡睦砟?，做更好的機器人。

圖一　公司資質展示

—— 二 ——

水下清淤機器人簡介

2.1　傳統清淤及機器人清淤的對比

圖二　傳統清淤與機器人清淤的對比

2.2 JD001水下清淤機器人

JD001水下清淤機器人扮演著公司機器人系列中的“沖鋒者”的角色。JD001擁有強勁的動力，靈活的履帶設計，高效的清理前鏟，即使在淤積嚴重、情況不明的環境中，也能游刃有余地進行工作。

國內的許多城市水下管道、水下污水管道和排水渠、暗渠都在使用我司的水下清淤機器人進行清淤疏通和修補工程。

圖三　JD001水下清淤機器人展示

圖四　JD001水下清淤機器人在陜西龍鋼清淤前的準備

圖五　JD001水下清淤機器人在陜西龍鋼進行水下清淤

（1）應用領域

大壩清淤、循環水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、城市河道清淤、涵洞清淤等清淤環境。

（2）使用方法

①清淤工作由JD001水下清淤機器人搭載淤泥吸泵，其前端裝有高清攝像頭和LED照明燈，從管道的一端緩緩前行，不斷將淤泥吸入泵內，如淤泥硬度較大，搭載高壓水槍設備或淤泥松動設備，這樣將清理的更加徹底。

②JD001水下清淤機器人的尺寸規格可訂制，在管道有正常流速、不截流不斷流情況下，仍然可以作業。涵洞不需截流，

也不會對涵洞造成堵塞。

③JD001水下清淤機器人機體采用防銹工藝處理，電器部分采用接零保護，不易產生火花，可靠穩定。

④JD001水下清淤機器人主要用于：管道清淤、疏通（排水管道中排入的大量雜物和基建工地水泥砂等發生沉淀、淤積

造成的管道堵塞等）、水下工程、水下施工、工廠沉淀地清淤，取排水管清淤等。

2.3 JD002水下清淤機器人

JD002水下清淤機器人是經過研發團隊潛心研發，集破碎、攪拌、泵送、行走于一體的可遙控水下智能清淤機器人，擁有多項國家專利。

JD002采用市面上頂級的超聲波探障測距系統，準確定位障礙物，能進行定點清淤、準確清淤。在操作系統上，引入3D傳感器。3D傳感器的數據經過研發團隊的核心算法精算與優化，能直接在操控界面上呈現機器人實時的姿態。操作人員可以根據實時的姿態進行調整，增強機器人的穩定性。

圖六　水下清淤機器人操作界面

——   JD002項目實例　——

圖七　南寧亭子沖清淤項目現場安全會議

亭子沖是南寧市一條重要的內河，從江南公園清流湖起始，至江南大道凌鐵橋南側止，流域范圍包括江南大道、亭洪路、南建路、白沙大道、壯錦大道、高棠路、五一中路圍合及周邊局部區域，流域面積約為 800ha（公頃），河道長度約為 4.5km。

圖八　南寧亭子沖清淤項目現場

亭子沖多年未清淤，積淤非常嚴重，加上雜物種類繁多，有堅硬的石頭，堅韌的樹枝之類的硬性垃圾，還有日常的衣物等軟性垃圾，清淤難度十分之高。

圖九　現場操作圖

通過本次的清淤加大河道過水斷面，提高防洪排澇能力，清除河底污泥，減少底泥的二次污染，改善河道水質和生態環境，為整個竹排江水系環境整治任務打下堅實的基礎。

圖十　清淤項目機器人出水圖

—— 三 ——

水下清淤機器人清淤的團隊介紹

水下機器人是由廣州市江達潛水疏浚工程有限公司研發團隊研發的一種代替人工水下作業的機械設備，水下機器人自身具備安全、高效、環保等優勢，目前國內水下清淤機器人都面臨的一個弊端在于機器人本身不具備自主思考意識，水下遇到一些超出機器人本身工作范圍的復雜環境及障礙等問題，就需要有專業的現場運維團隊來解決，廣州市江達潛水疏浚工程有限公司配備了專業的運維團隊，能及時解決機器人水下遇到的問題，確保工程安全高效的完成。下面介紹一下公司的運維團隊組成部分：

（1）研發團隊

清淤機器人研發團隊由機械設計及自動化資深教授帶領，團隊成員來自物聯網工程、機械制造、嵌入式、市政工程等相關專業。團隊擁有多項專利，設計底蘊深厚，能快速解決清淤過程中的難題。

（2）運維團隊

運維團隊由機械工程師和電子工程師組成，接受公司相應的培訓，經過嚴格考核后才能上崗。團隊統一管理，確保人力充足。

（3）機械組裝團隊

機械組裝團隊由專業焊工、機械工程師和電路工程師裝成的一個團隊。只有檢驗合格組裝零件才能進行裝機，同時還要保存組裝記錄。

（4）現場施工團隊

現場施工團隊由廣州市江達潛水疏浚工程有限公司的專業水下工程團隊組成，公司的潛水人員、檢測人員、焊接人員均經過專業培訓，全部持有國內權威機構頒發的證書。

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JD002廣州市文沖船廠項目圖片展示

圖十一　廣州市文沖船廠水下清淤機器人抽淤泥現場